2023年8月22日上午，市工科院《基于激光、视觉等多模态组合技术的分布式智能搬运机器人开发及应用》（ZG2022023）和《面向新能源电池电解液生产的智能磁力传动装置关键技术研发及应用》（ZG2022028）两项市工业类重大科技创新攻关项目，根据《温州市科研项目及经费使用管理办法》（温科发〔2020〕53号）文件精神，顺利完成市工业类重大科技创新攻关项目中期评估工作。
《基于激光、视觉等多模态组合技术的分布式智能搬运机器人开发及应用》（ZG2022023）项目面向制造业智能仓储的物流需求，完成了实验室场景下地图环境理解与构建、任务规划与优化、故障自诊断与预测性维护内容的研究，现已完成样机的搭建测试，满足动态性强、非结构化程度高的测试要求。
《面向新能源电池电解液生产的智能磁力传动装置关键技术研发及应用》（ZG2022028）项目针对磁力传动特性研究、电解液的高洁净度耐腐蚀和智能磁力传动装置研究，通过理论及有限元分析，设计合理的磁路结构和结构优化设计研究，定制轴承、优化结构减少接触面积，完成试验装置、磁力传动装置结构的设计，在试验装置加装测温、测速等智能传感器，完成隔离套内温度在线监测，输出转数在线监测，整体设备振动在线监测，冷却系统流量在线监测，冷却系统温度在线监测等智能化试验，建立自调节冷却系统、自动控制调速系统、自动维护系统三大控制系统。
我院将持续开展重大科技创新攻关行动，以重大科技项目为载体，紧紧围绕工业高质量发展，优质高效促进重大科技成果产出。
来源：科技发展部
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